Tối 29/9, quân đội Hàn Quốc cho biết Triều Tiên đã phóng tên lửa đạn đạo ra vùng biển phía Đông nước này. Vụ phóng diễn ra chỉ vài giờ sau khi Phó Tổng thống Mỹ Kamala Harris kết thúc chuyến thăm Hàn Quốc.